套管加工产线引入管体拧内环机器人生产实践

• 作者: 哈鑫 郭利中 赵海燕 刘铁军 张朕军
• 来源期刊: 包钢科技
• 学科: 工学
• 关键词: 管体拧内环机器人 人工智能 标准化作业
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 设备与自动化
• 页码范围: 70-72,83
• 页数: 4页
• 分类号: TG333.8|TP242
• 语种: 中文

摘要

文章简要介绍了包钢石油套管加工产线引入管体拧内环机器人组成构件及工作原理,通过管体拧内环机器人代替人工进行内螺纹保护器的拧接安装,解决了人工成本昂贵,施工环境恶劣,在整个工艺管控方面无法对螺纹保护器的拧紧扭矩实现标准化作业等问题.