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Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
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摘要：
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一种改进的K-Modes聚类算法
分类型数据
聚类算法
期望熵
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聚类精度
分类矩阵对象数据的BC-k-modes聚类算法
簇间信息
分类矩阵对象数据
隶属度矩阵
聚类中心
聚类算法
Dolphin软件在口腔颌面外科教学中的应用
口腔颌面外科
教学改革
计算机三维模拟技术
基于Control Build软件的热轧单机架仿真
热轧
轧机
Control Build
仿真
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
| 篇名 | Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes | ||
| 来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | gliding robotic dolphin depth control dual motion adaptive control approach | ||
| 年，卷（期） | zgkx_2020,（9） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 207-220 | |
| 页数 | 14页 | 分类号 | TP2 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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gliding robotic dolphin
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