变论域模糊控制在X舵抗干扰操纵中的应用

• 作者: 刘金林 吕帮俊 彭利坤 黄斌
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: X舵 变论域模糊控制 潜艇操纵 控制权限 动态分配
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 40-46
• 页数: 7页
• 分类号: U674
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.200707

摘要

为了发掘X舵潜艇在持续高强度随机干扰环境下稳定操纵的能力,建立了某型X舵潜艇六自由度运动模型,分析了X舵的操纵规律,在X舵模糊控制主体、智能模糊积分环节及控制权限动态分配三个方面对X舵模糊控制系统进行了设计.仿真计算表明:模糊控制系统在潜艇低频和高频随机干扰力和力矩峰值分别为500 kN和400kN·m的作用下,基本能将深度和姿态稳定在期望值,控制效果明显好于比例积分微分(PID)控制器,但在高频干扰下存在小范围抖振现象.采用变论域思想对模糊控制系统进行改进,对深度、纵倾、横倾和航向的误差变化率采用论域在线调节机制,在同样的干扰环境下能够消除深度和姿态的抖振,实现对潜艇复杂条件下航行的精准稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金林		2	0	0.0	0.0
2	黄斌		3	0	0.0	0.0
3	吕帮俊		1	0	0.0	0.0
4	彭利坤		2	0	0.0	0.0