基于PI观测器的永磁同步电机自抗扰电流解耦控制

• 作者: 刘国海 沈跃 胡顺
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 电流解耦 自抗扰控制 PI观测器
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 40-46
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2020.145

摘要

为了提高永磁同步电机(PMSM)电流环的电流解耦效果,提出一种基于PI观测器(PIO)的自抗扰电流解耦方法.该方法将PIO和扩张状态观测器相结合,实时准确地估计系统中的扰动,并将观测出的扰动量作为补偿值反馈到输入端,从而实现d、q轴间电流解耦、抑制扰动.对改进前后自抗扰控制器(ADRC)的扰动跟踪性能,闭环控制系统的抗扰性及稳定性做了理论分析.仿真和试验结果表明,引入PIO后,ADRC的扰动观测能力和电流解耦效果得到了提高,验证了所提方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国海		263	3146	27.0	43.0
2	沈跃		49	502	14.0	20.0
3	胡顺		1	0	0.0	0.0