基于AMESim-Simulink的新型采棉机采摘与行驶恒转速协同控制

• 作者: 倪向东 李申 赵新 韩双蔓 鲍明喜
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘与行驶 泵控马达 模糊PID 协同控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TH166|TH38
• 字数: 3136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.05.008

摘要

针对装有液压机械无级变速器的采棉机在工作环境下采摘速率与行驶速度的稳定性差、难以匹配等问题,提出了一种基于采棉机单泵控双马达的采摘子系统与变量泵控马达的行驶子系统的恒转速协同控制方法.以采摘速度与行走速度的输出转速恒定为控制目标,通过直接控制、PID控制和双前馈模糊PID协同控制对比验证采棉机采摘与行驶的同步控制.仿真结果表明,双前馈模糊PID协同控制使采摘系统达到稳定状态的超调量减少3.95％,调整时间减少0.124 s;同时使行驶系统超调量减少0.1％,稳定输出转速的调整时间减少3.67 s.双前馈模糊PID协同控制提高了采棉机采摘与行驶的同步稳定性,增强了系统控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪向东	石河子大学机械电气工程学院	34	200	8.0	13.0
2	赵新	石河子大学机械电气工程学院	3	1	1.0	1.0
3	李申	石河子大学机械电气工程学院	2	0	0.0	0.0
4	韩双蔓	石河子大学机械电气工程学院	2	0	0.0	0.0
5	鲍明喜	石河子大学机械电气工程学院	3	1	1.0	1.0