角度自动控制系统的设计

• 作者: 谢国坤
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: STC89C52 角度调节 PWM波占空比 传感器
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 210-214
• 页数: 5页
• 分类号: TN602
• 字数: 4302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2020.07.043

摘要

为了实现对帆板角度快速准确的调节,以单片机为核心控制器设计了一款角度自动控制系统.利用MPU6050三维角度传感器实时采集角度信息,并采用LCD1602液晶显示器将角度信息实时显示.为了能够精确地控制电机的转速,选取PID控制算法的反馈调节机制控制电机,使角度误差最快减为零的PWM占空比,单片机采用定时器中断产生的PWM波实现对电机转速的控制,使得电机快速响应.如果调节的角度大于已设定的阈值,那么将会触发声光报警.利用simulink软件搭建PID模型,根据电机转速的变化曲线选定PID控制器参数,结合Proteus和keil软件仿真电路原理图,并对系统实物制作.实物测试与仿真结果表明,系统采用PID算法可以实现对角度的快速调节,系统响应时间小于3 s,角度调节的最大相对误差小于5％,该系统实时调节性能较快,具有良好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢国坤	西安交通工程学院电气工程学院	21	7	2.0	2.0