Agent能力承诺协作的自适应图规划协议生成算法

• 作者: 刘玮 徐龙龙 郭竞知 陈灯
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: GCC模型 能力承诺 自适应协作 语义相似度 图规划
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 软件工程
• 页码范围: 1208-1214
• 页数: 7页
• 分类号: TP301
• 字数: 5574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2020.07.009

摘要

面向开放多智能体系统OM AS的自适应性体现在多Agent通过协作在运行时调整系统行为以适应环境的变化.针对现有多Agent设计时预定义协作机制无法满足运行时自适应协作的问题,提出了一种基于目标-能力-承诺GCC元模型生成自适应多Agent能力承诺协作图规划协议CCGP的算法.首先提出支持上下文环境语义相似度计算的GCC模型;然后将目标与能力(或者承诺)间的语义匹配度引入到基于能力协作的图规划协议中生成优化算法;最后以医疗垃圾AGV运输仿真系统为实验场景进行2组对比实验,实验结果表明CCGP算法对于生成图规划协议的执行时间有明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈灯	武汉工程大学计算机科学与工程学院	5	10	2.0	3.0
2	刘玮	武汉工程大学计算机科学与工程学院	13	44	3.0	6.0
4	徐龙龙	武汉工程大学计算机科学与工程学院	4	4	1.0	2.0
10	郭竞知	武汉工程大学计算机科学与工程学院	2	3	1.0	1.0