一种新型时间触发CAN消息动态调度算法的设计及实现

• 作者: 戴宗贤 魏磊
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 时间触发 最小松弛度 实时性 调度矩阵
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 131-133
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 3246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.04.047

摘要

CAN总线网络在高负载率时,消息间碰撞的概率增大,低优先级消息的传输延迟不确定,针对该问题推出的TTCAN协议解决了周期性消息的延迟不确定性,但是事件性消息传输延迟较大.针对上述问题,提出了一种新的基于时间触发的CAN消息实时调度算法.算法规定,在周期性消息的调度窗口中,事件性消息也可参与总线仲裁,并采用最小松弛度优先算法对事件性消息进行动态调度,以确保其实时性.此外,还探讨了算法在嵌入式微控制器中的实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏磊	阜阳师范大学物理与电子工程学院	5	9	2.0	3.0
2	戴宗贤		11	9	2.0	2.0