恒温无尘车间中重载运输机械臂的设计

• 作者: 刘默耘 吴斌方 张耀 李萍 陈水胜
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 重载运输机械臂 虚拟样机 结构轻量化设计
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1373-1378
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190283

摘要

针对某企业将开放式车间升级为封闭式恒温无尘化车间,设计了一种用于恒温无尘车间的大型棒料重载运输机械臂,满足棒料运输的准确性及运行稳定性要求.首先,利用SolidWorks和ADAMS软件构造虚拟样机,其次,通过建立刚柔耦合模型并仿真,以确认模型的有效性,并获得应力和变形云图;最后,对机械臂进行结构轻量化设计,减轻其质量,并促使其运转更加灵活流畅.仿真结果表明,优化后的重载机械臂最大变形由0.532 mm降至0.409 mm,最大应力由480.33 MPa降至237.67 MPa,降幅高达50.5％,A级机械臂减重7.6％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴斌方		29	101	5.0	9.0
2	陈水胜		32	70	5.0	7.0
3	李萍		8	15	2.0	3.0
4	刘默耘		7	4	1.0	1.0
5	张耀		7	3	1.0	1.0