基于单片机的无人机自追踪系统设计

• 作者: 张旭君 徐坤 胡靖琨 蔡斯伦
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 教育
• 关键词: GPS 天线 控制 云台 跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 172-173
• 页数: 2页
• 分类号: G633.6
• 字数: 1222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.04.69

摘要

该项目旨在解决无人机追踪问题,设计了基于单片机的天线控制系统.系统单片机通过接收到的无人机GPS信息和自身GPS信息来计算方位角和俯仰角,并生成控制命令传送至伺服电机控制模块,单片机通过控制伺服电机的转动,使得天线实时指向无人机飞行位置.这些设计将使系统能够准确地跟踪信号,实现无人机自追踪的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐坤	吉林大学珠海学院	24	197	8.0	13.0
2	张旭君	吉林大学珠海学院	3	0	0.0	0.0
3	蔡斯伦	吉林大学珠海学院	2	3	1.0	1.0
4	胡靖琨	吉林大学珠海学院	1	0	0.0	0.0