融合视惯传感数据的非接触式物体尺寸获取方法

• 作者: 康来 蒋杰 谢毓湘 魏迎梅
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视惯传感数据 三维重建 时空配准 非接触式物体尺寸获取
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真模型/系统置信度评估技术
• 页码范围: 892-900
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-0432

摘要

从视觉数据和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)数据各自的特点出发,利用计算机视觉三维重建技术从视觉数据中恢复视觉传感器的六维位姿信息,分析计算惯性测量数据和视觉位姿数据的时空关系,实现融合视惯传感数据的场景重建及尺度估计,进而获取待测对象的绝对物理尺寸数据.上述方法在实验数据上取得了相对误差约为3％的非接触式物体尺寸估计结果,由于该方法无需在待测场景中嵌入额外标定物或辅助定位装置,具有较好的灵活性和适用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋杰	国防科技大学系统工程学院	30	280	9.0	16.0
2	魏迎梅	国防科技大学系统工程学院	36	285	7.0	16.0
3	谢毓湘	国防科技大学系统工程学院	54	710	14.0	25.0
4	康来	国防科技大学系统工程学院	10	27	2.0	5.0