基于深度神经网络的无人作战飞机自主空战机动决策

• 作者: 唐上钦 张宏鹏 轩永波 黄长强
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 军事
• 关键词: 无人作战飞机 机动决策 深度神经网络 空战态势 飞行仿真
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 页码范围: 1613-1622
• 页数: 10页
• 分类号: E844
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.08.016

摘要

机动决策是决定无人作战飞机空战成败的关键因素.为提高空战获胜概率,提出用深度神经网络进行决策.构建了36种机动动作,通过飞行仿真,得到由当前态势、控制量和未来态势构成的样本;用样本训练深度神经网络,使其能够根据当前信息快速准确预测未来态势,设计了决策目标函数和态势评估函数,空战过程中,利用训练好的网络预测所有动作对应的未来态势,根据决策目标函数从中选出最优动作;在不同初始条件下,分别与采用简单机动和自主机动的敌机进行空战仿真,并对空战态势进行评估.结果 表明,所提方法在均势时能通过较少的动作获得空战胜利,在劣势时能通过一系列机动获得优势,且决策用时缩短了9 ms.