基于观测器的时变时滞单边Lipschitz系统镇定

• 作者: 钟贝贝 黄玲
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单边Lipschitz系统 时变时滞 Wirtinger不等式
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 144-152
• 页数: 9页
• 分类号: TP271.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2020.10.016

摘要

针对现有单边Lipschitz系统进行镇定时不考虑时滞信息,无法充分利用系统信息进行系统综合的情况,讨论基于观测器的一种新的镇定控制器设计问题.首先,对于带有时变时滞的单边Lipschitz非线性系统的状态构造观测器,基于构造状态设计由原状态和时滞状态共同决定的控制器,然后依据Lyapunov稳定性理论,采用改进的Wirtinger不等式、Young's不等式、Schur补引理、单边Lipschitz条件以及二次内有界条件,将出现的非线性项转化为可处理的线性项,推导出使基于状态观测器的控制器存在的充分条件.该条件不仅与系统原状态及时滞状态相关,而且与观测器的原状态以及时滞状态有关.对不等式进行求解,从而得出控制器以及观测器的增益矩阵.最后,利用2个数值例子验证提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玲		34	268	9.0	15.0
2	钟贝贝		1	0	0.0	0.0