机械臂辅助配药及自助式取药系统设计

• 作者: 吴佳欣 吴锦涛 李捷 罗嘉乐
• 来源期刊: 电脑编程技巧与维护
• 关键词: 无人化药房 机械臂 物联网 Android系统 STM32
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与应用
• 页码范围: 124-127,142
• 页数: 5页
• 字数: 2716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4052.2020.02.042

摘要

人们在医院看病的时候医院的付费和取药排队有时候会造成拥堵,取药人数的增加,最终可能导致配药师在长时间高强度工作下出错率提高.配药出错的影响是十分严重的,为减少排队的时间和配药出错概率,系统基于STM32、Android应用开发、RFID等技术配合6自由度机械臂设计了机械臂辅助配药及自助式取药系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李捷	韶关学院信息科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
2	吴佳欣	韶关学院信息科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
3	罗嘉乐	韶关学院信息科学与工程学院	3	0	0.0	0.0
4	吴锦涛	韶关学院信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0