基于色差模型的单幅图像三维目标跟踪定位方法

• 作者: 陈健
• 来源期刊: 黄河科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 色差模型 三维目标跟踪定位 图像灰度处理 单幅图像
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 信息工程研究
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19576/j.issn.2096-790X.2020.11.014

摘要

图像定位跟踪是计算机视觉技术的重要研究方向,但传统单幅图像三维目标跟踪定位方法由于灰度化处理过程较为复杂,造成使用效果较差的问题,影响计算机视觉技术的发展.因此,设计基于色差模型的单幅图像三维目标跟踪定位方法,设定相机模型,获取原始图像,并使用卡尔曼滤波算法完成图像预处理.采用空间映射方式将原始图像转化为灰度图像,并完成色差模型的构建.使用获拉克函数计算图像空间色彩分布概率,完成三维目标跟踪定位图像匹配.构建应用实验环节,通过对比可知,此方法对于图像空间色彩分布概率的计算能力优于传统方法,且定位跟踪效果较好.在定位跟踪方法中增加色差模型计算部分,可有效提升方法的使用效果.