基于移动激光扫描的靶标叶面积计算方法

• 作者: 李秋洁 茹煜 袁鹏成 邓贤
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 变量对靶施药 冠层总体叶面积 二维激光雷达 移动激光扫描 变尺度格网
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 农业信息化工程
• 页码范围: 192-198
• 页数: 7页
• 分类号: S776.28
• 字数: 3469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.05.021

摘要

针对疏枝果园的变量对靶施药问题,提出基于移动激光扫描(Mobile laser scanning,MLS)技术的靶标叶面积计算方法,为变量施药实时提供基础数据.为消除激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)探测距离和施药车辆行驶速度对点云密度的影响,在车辆行驶方向和激光雷达扫描方向上计算每个测量点的分辨率,为MLS点云数据建立变尺度格网,以格网面积作为被激光束覆盖的叶面积,建立靶标总体格网面积(Total grid area,TGA)与真实总体叶面积(Total leaf area,TLA)的线性回归模型.采用仿真树模拟疏枝果树靶标,搭建移动激光扫描测量系统,采集靶标点云数据,改变探测距离及移动速度,获取了4种不同疏枝程度靶标的108个样本数据.试验结果表明,随着探测距离的增加和移动速度的降低,靶标点云数显著减少,变异系数最小为0.920 9,靶标格网面积能稳定提取,变异系数最大为0.053 7,TGA与TLA的拟合优度为0.909 0,叶面积测量相对误差均值为9.16％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茹煜	南京林业大学机械电子工程学院	85	679	14.0	24.0
2	李秋洁	南京林业大学机械电子工程学院	17	45	4.0	6.0
3	袁鹏成	南京林业大学机械电子工程学院	2	0	0.0	0.0
4	邓贤	南京林业大学机械电子工程学院	1	0	0.0	0.0