基于三维激光点云的靶标叶面积密度计算方法

• 作者: 吕晓兰 张东新 张美娜 杨青松 邱威 雷哓晖
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 变量喷雾 激光雷达扫描 三维点云 点云密度 叶面积密度
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 172-178
• 页数: 7页
• 分类号: S491
• 字数: 6098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.11.021

摘要

为向变量喷雾系统施药量的计算提供数据基础,提出了靶标喷施区域叶面积密度参数的计算方法.靶标三维点云数据由二维激光雷达传感器沿果树行直线运动间接获取.在假设各喷施子区域内叶片面积变化相对较小的条件下,基于Matlab曲线拟合工具箱of tool分析并验证了点云数与叶片数之间存在函数关系.曲线拟合结果表明,利用高斯函数、多项式函数与指数函数拟合点云数与叶片数,决定系数分别为0.925 7、0.931 0与0.936 4,指数函数拟合效果最好.相对误差分析结果表明,基于3种拟合函数,枝叶茂密区域相对误差最小为11.46％,枝叶中等茂密区域相对误差最小为11.05％,枝叶稀疏区域相对误差最小为35.50％.基于确定的点云数与叶片数间的函数方程,经系数变换后可计算出叶面积密度参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨青松	江苏省农业科学院园艺所	94	900	16.0	25.0
2	邱威	南京农业大学工学院	23	291	8.0	17.0
3	张东新	江苏省农业科学院农业设施与装备研究所	3	15	3.0	3.0
4	雷哓晖	江苏省农业科学院农业设施与装备研究所	12	24	3.0	4.0
5	吕晓兰	江苏省农业科学院农业设施与装备研究所	35	144	7.0	11.0
6	张美娜	江苏省农业科学院农业设施与装备研究所	19	72	5.0	8.0