车联网多传感器融合探测系统软件设计与实现

• 作者: 泮益恒 金堃 陈少昌
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器探测系统 融合探测 软件设计实现
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 1045-1049
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.5
• 字数: 2222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2020.05.010

摘要

针对无人驾驶技术和自动驾驶辅助系统中出现的道路拥堵、车祸频发问题,研究设计了一款车联网多传感器融合探测系统软件(MSFD-VI),其由定位部分、目标检测部分,连通状态展示、信息交互部分以及传感器选择等部分组成.对软件进行实景测试,并将VMS系统探测结果与开源地图进行复合显示,可实现在170m内多目标距离速度探测,并得到较好的环境探测与复现,实现了车周情况的融合探测,对于驾驶安全具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈少昌	海军工程大学电子工程学院	56	447	12.0	20.0
2	金堃	海军航空大学航空基础学院电子基础教研室	3	0	0.0	0.0