电磁式主动悬置系统分目标控制研究

• 作者: 付江华 王恒 申秀敏 陈哲明 陈宝
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力总成 电磁式主动悬置 分目标控制 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 10-18
• 页数: 9页
• 分类号: U464.13
• 字数: 4901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.07.002

摘要

为提高汽车动力总成悬置系统的隔振性能,建立了同时考虑动力总成及车身垂直、俯仰方向的6自由度半车主动悬置系统动力学模型.考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响,采用分目标控制的方式,将主动悬置系统分成悬置部分和作动器两部分.对悬置部分设计了适应性强、鲁棒性好且易于实现的模糊控制器及变论域模糊控制器,作动器电路部分则选择简单实用的PID控制器,并利用粒子群算法对PID参数进行优化.为验证控制器的效果,以发动机和路面的联合激励为系统输入进行仿真.结果表明:与被动悬置系统相比,采用分目标控制的主动悬置系统,作动器能更好地跟踪输出悬置所需的理想控制力,使得系统各方面性能均得到不同程度的改善,提高了整车舒适性水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宝	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	33	93	5.0	7.0
2	陈哲明	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	29	91	5.0	8.0
3	付江华	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	14	31	3.0	4.0
4	王恒	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	4	0	0.0	0.0
8	申秀敏		1	0	0.0	0.0