自适应管道缺陷检测爬行器结构设计

• 作者: 刘泓恺 卢桂萍 王美奇 陈均峰 黄裕宝
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 管道检测 管道运输 结构设计
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 138-140
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.02.039

摘要

管道运输广泛应用于各种领域,在管道的使用过程中,会产生管道堵塞与管道缺陷开裂失效,从而导致输送物质泄漏等不良后果.因此,研究一种基于模糊控制算法的自适应管道缺陷检测爬行器,旨在实现爬行器在管道中的爬行与检测,可以适应管道直径变化,带电缆工作,转弯和附着能力强,检测强度及效率高.其结构简单,检测可靠,适用于天然气管道、城市管道等场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢桂萍	北京理工大学珠海学院工业自动化学院	19	30	3.0	5.0
2	王美奇	北京理工大学珠海学院工业自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	刘泓恺	北京理工大学珠海学院工业自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	陈均峰	北京理工大学珠海学院工业自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	黄裕宝	北京理工大学珠海学院工业自动化学院	1	0	0.0	0.0