基于单目视觉的电梯曳引轮磨损检测系统研制

• 作者: 刘士兴 周启航 马登科 刘光柱
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 关键词: 曳引轮 单目视觉 边缘拟合 遮挡补偿
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: “电子测量仪器”专题|ELECTRONIC MEASURING INSTRUMENTS
• 页码范围: 55-61
• 页数: 7页
• 分类号: TP274|TN29
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.B2003070

摘要

为了实现对电梯曳引轮绳槽磨损的非接触式精确测量,研制了基于单目视觉技术的曳引轮绳槽磨损检测系统.通过专用的卡具将工业相机固定在钢丝绳内侧,对准各绳槽采集图像.利用OpenCV进行图像预处理和绳槽边缘检测,采用最小二乘法进行绳槽边缘数值拟合,再根据物理模型结构对计算值给予遮挡补偿,实现钢丝绳触底距离实时精确测量.实验结果表明,系统测量均方根误差小于0.07 mm,较传统的塞尺测量拥有高精度和简易性,能够准确测量绳槽磨损下沉量.