掘进机截割动态感知自适应控制优化分析

• 作者: 李小建
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 截割转速 摆动速度 动态感知 自适应控制 PID神经网络控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 创新与交流
• 页码范围: 135-137
• 页数: 3页
• 分类号: TD421
• 字数: 1059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2020.06.052

摘要

随着煤炭开采自动化程度的提高,对井下巷道的掘进效率也提出了较高的要求.采用掘进机进行井下巷道的掘进时,由于井下巷道的复杂性,需要对掘进机的截割头进行自适应的调整.在不断变化的煤层中,采用多传感器技术融合的动态自适应感知技术对煤层状态进行感知,对截割头的转速和摆动速度进行综合控制,采用优化的PID神经网络控制算法对传感器得到的数据进行处理.经过仿真分析可知,采用PID神经网络控制具有较高的动态响应速度,系统在较短的时间内即能达到稳定状态,满足依据煤层的不同快速地对截割头进行调整,从而进行高效率的掘进工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小建	山西焦煤集团有限责任公司东曲煤矿生产科	1	0	0.0	0.0