NLOS环境下基于WSN的救援人员定位系统研究

• 作者: 左梓邑 张吉祥 王钦锐 石元博 黄越洋
• 来源期刊: 电子技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 非视距 无迹卡尔曼滤波 定位 救援
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 通信与网络
• 页码范围: 78-82,88
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.200409

摘要

在大型建筑灾难发生过程中,由于受到有毒烟雾、噪声、大火、漏电、光线等不利因素影响,加上大型建筑内部结构复杂,很多救援人员难以获得可靠的信息.针对上述情况,无线传感器网络在室内复杂环境定位方面可以发挥其优势作用,但目前面临的挑战就是在LOS环境下其定位精度非常高,然而在NLOS环境下其测量可能会受到非视距传播的污染,从而导致定位精度下降.针对这一现象,提出一种改进的无迹卡尔曼滤波(MKF)定位方法.首先,采用检验统计方法识别移动节点和信标节点之间的传播状态.然后,利用线性卡尔曼滤波器(LKF)平滑测量距离,在此基础上利用MKF削弱NLOS对于测量产生的影响.之后,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法来确定未知移动节点的位置信息.最后通过数值仿真实验验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄越洋		22	55	4.0	6.0
2	石元博		23	37	3.0	4.0
3	王钦锐		1	0	0.0	0.0
4	张吉祥		1	0	0.0	0.0
5	左梓邑		1	0	0.0	0.0