单向弯曲关节结构功能和静力学性能研究

• 作者: 孙国栋
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单向弯曲关节 关节结构 静力学
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TH138.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.11.015

摘要

采用伸长型人工肌肉研制了一种单向弯曲关节.采用理论与实验结合的方法,分析了关节弯曲角度与气压关系,可知关节呈现拟圆弧状弯曲.分析了两种关节的弯曲角度与夹持力,当气压为0.4 MPa时,双驱单向弯曲关节最大夹持力为21.11 N,单驱单向弯曲关节的最大夹持力为12.38 N;气压为0.25 MPa时,双驱单向弯曲关节弯曲角度为235.4°;气压0.35 MPa时,单驱单向弯曲关节弯曲角度可达到239.1°.