在轨可更换模块对接接口技术综述

• 作者: 任杰 刘育强 孔宁 庄原 张杰 王文龙 王耀兵 马帅
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 在轨可更换模块 模块化航天器 在轨服务 对接接口 功能集成
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 1917-1930
• 页数: 14页
• 分类号: V423
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.16.004

摘要

针对航天工程上对航天器进行模块更换的在轨服务与维护技术需求,梳理了国内外在轨可更换模块对接接口技术的研究进展和成果.从对接接口与机械臂动作特点出发,重点对其技术需求、功能原理、性能指标等进行了综述,对国内外在轨可更换模块对接接口技术的差距进行了对比分析,并提出了我国在轨可更换模块对接接口关键技术的发展方向.