基于目标搜索与识别的智能车追踪系统

• 作者: 刘潇威 朱泓宇 杨喆辰 胡艺 赵春锋
• 来源期刊: 现代计算机
• 关键词: 智能汽车 摄像头 信标灯塔 图像处理 识别
• 年，卷（期）: 2020,（21）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 字数: 1244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2020.21.004

摘要

以第十四届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,摄像头安装于麦克纳姆轮AGV小车,进行图像采集,通过二值图像处理算法,确定目标灯塔中心位置从而控制AGV小车达到追踪目的.经过竞赛实践,取得较好的成绩,提供一种检测信标灯塔、麦克纳姆轮AGV小车追踪的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵春锋	上海工程技术大学工程实训中心	44	190	8.0	12.0
2	刘潇威	上海工程技术大学工程实训中心	1	0	0.0	0.0
3	朱泓宇	上海工程技术大学工程实训中心	1	0	0.0	0.0
4	胡艺	上海工程技术大学工程实训中心	1	0	0.0	0.0
5	杨喆辰	上海工程技术大学工程实训中心	1	0	0.0	0.0