一种新型两自由度永磁电机动力学模型

• 作者: 张永顺 贾鹏志
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 两自由度电机 空间万向旋转磁场 动力学仿真 亥姆霍兹线圈
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.10.003

摘要

提出了一种新型结构的两自由度永磁电机,阐述了基本结构及各部分功能.电机转子仅由径向磁化永磁体构成,定子部分为三轴亥姆霍兹线圈组,显著降低了永磁电机内部多维磁场的复杂程度.根据径向磁化永磁体对空间万向旋转磁场的随动效应,即径向磁化永磁体轴线会转动直到与空间万向旋转磁场轴线重合这一现象,通过空间万向旋转磁场控制电机输出端到达空间指定位置,实现空间两自由度任意运动.动力学仿真验证了基于随动效应的两自由度永磁电机方案的可行性,可控制电机输出端到达指定位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永顺		56	417	13.0	18.0
2	贾鹏志		1	0	0.0	0.0