基于新息的自适应增量Kalman滤波器

• 作者: 周晗 孙小君 闫广明
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应Kalman滤波 增量滤波器 欠观测系统 增量系统 滤波精度
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2223-2230
• 页数: 8页
• 分类号: TN713|TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT190493

摘要

在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差.增量方程的引入可以有效解决欠观测系统的状态估计问题.该文考虑带未知噪声统计的线性离散增量系统,首先提出一种基于新息的噪声统计估计算法.可以得到系统噪声统计的无偏估计.进而,提出一种新的增量系统自适应Kalman滤波算法.相比已有的自适应增量滤波算法,该文所提算法得到的状态估计精度更高.两个仿真实例证明了其有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙小君		9	32	3.0	5.0
2	闫广明		6	20	2.0	4.0
3	周晗		2	0	0.0	0.0