基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
广州南沙联合集装箱码头有限公司简称南沙四期)为自动化集装箱码头,码头集装箱水平运输机械采用无人驾驶智能导引车(简称IGV).IGV与IGV车队管理系统之间采用无线通信方式.IGV导航定位方式采用卫惯导航定位、视觉定位、激光定位融合定位,取代现有自动化集装箱码头自动导引车所用的磁钉导航定位方式,IGV主要的导航定位方式之一的卫惯导航定位,其通信方式也为无线通信.选用5G通信,并用4G通信进行双网冗余,不仅能有效保障IGV与IGV车队管理系统无线通信,还可以有效提高IGV卫惯导航定位精度,从而实现IGV无人驾驶.
推荐文章
自动化集装箱码头监控系统设计
自动化
集装箱码头
监控系统
人机界面
PLC
自动化集装箱码头数据标准化治理
自动化集装箱码头
数据治理
标准体系
标准化
自动化集装箱码头的装卸工艺及设备
集装箱码头
自动化
装卸工艺
装卸设备
基于OPC技术的自动化集装箱码头监控系统设计
开放式过程控制
S7-300
以太网
Visual Basic 6.0
集装箱码头
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 5G通信组网技术在自动化集装箱码头智能导引车上的应用
来源期刊 中国港口 学科
关键词
年,卷(期) 2020,(11) 所属期刊栏目 港口热点
研究方向 页码范围 21-23
页数 3页 分类号
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2020(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国港口
月刊
1006-124X
31-1232/U
大16开
上海市虹口区黄浦路110号522B室
1986
chi
出版文献量(篇)
7859
总下载数(次)
7
论文1v1指导