一种多功能越障轮椅的结构设计与仿真分析

• 作者: 佘阳 唐国源 田英 黎铸新
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 轮椅 越障 升高 结构设计
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.07.003

摘要

针对下肢残障及行动不便的特殊人群出行需求,设计了一种基于人机工程学的多功能越障轮椅.采用电机控制推杆伸缩运动的方式实现越障功能,同时轮椅具有升降、靠背调节、爬坡等功能,对应这些功能设计了执行机构.基于FUSION软件建立了轮椅的三维模型,通过ANSYS对三维模型和推杆进行受力分析,判断其满足强度要求;利用MATLAB软件对3组推杆的空间分布进行优化,使推杆组合运动达到最省力状态;在ADAMS软件上对轮椅进行运动仿真,以确保其可行性.试制的实物样机测试表明,轮椅的各项功能已实现,满足人机工程学,证明设计合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田英		12	0	0.0	0.0
2	佘阳		1	0	0.0	0.0
3	黎铸新		1	0	0.0	0.0
4	唐国源		1	0	0.0	0.0