基于机器视觉的轴类零件定位与测量系统

• 作者: 方成刚 洪荣晶 粟序明 赵子乐
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: MATLAB 机器视觉 轴类零件 测量算法 定位算法 标定 畸变校正
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 250-254
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TP391
• 字数: 2276字
• 语种: 中文

摘要

针对目前物体定位与尺寸测量在工业中的突出作用以及市场对这方面的技术封锁的问题,基于MATLAB设计了一套自动定位和测量的轴类零件系统.首先,进行机器视觉平台的搭建以及硬件选型,并通过MATLAB软件对CCD相机进行标定,得到相机的内外参数,然后对算法进行了详细地介绍,最后完成MATLAB GUI界面的设计.最后,实验结果表明,依据提出的方法,姿态角误差小于0.1°,平均质心定位误差为0.1mm,平均尺寸误差为0.2mm,验证了自主开发算法的有效性且可以满足工业应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪荣晶	南京工业大学机械与动力工程学院	158	781	13.0	17.0
2	粟序明	南京工业大学机械与动力工程学院	2	1	1.0	1.0
3	方成刚		7	40	4.0	6.0
4	赵子乐		1	0	0.0	0.0