空间多臂机构折展性及其结构配置设计

• 作者: 张程煜 曲海波 赵福群 郭盛
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多臂机构 叠放区域 折展特性 结构配置 协同操作
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 航天重器——空间大型可展机构与装备专刊
• 页码范围: 133-140
• 页数: 8页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2020.05.133

摘要

为提高空间多臂机构折展特性和操作特性等运动性能,通过多臂机构与操作物体可组成并联机构拓扑形式的设计思想,提出了一类具有折展特性和多种操作能力的空间多臂机构.定义了用于叠放折展支链的区域及策略,提出了折展支链的延伸性判别条件.基于指定区域的尺度限制,设计了具有不同自由度且满足特定叠放要求的折展支链.其次,以拓扑形式分解的方法将操作物体的工作模式进行分解表达,给出了多臂机构的结构配置形式.结果 表明,基于所提方法,空间多臂机构可通过与操作物体自主释放与组合,改变拓扑形式,实现兼具折展性能和多种操作模式的设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭盛		51	393	12.0	18.0
2	曲海波		17	137	7.0	11.0
3	赵福群		8	30	3.0	5.0
4	张程煜		3	0	0.0	0.0