柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究

• 作者: 华超 朱银龙 耿令波 胡志强 苏晓芳 苏海军
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 柔性压力传感器 电活性聚合物材料 敏感材料 电容数字转换器
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 机械设计制造及其自动化
• 页码范围: 400-405,413
• 页数: 7页
• 分类号: S237
• 字数: 4254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.08.045

摘要

为提高机器人人机交互的安全性,选用新型智能材料——电活性聚合物材料(Electroactive polymer,EAP)作为传感器阵列单元的敏感材料,设计一种4×4柔性压力传感器阵列及其信号采集系统.建立压力传感器输入输出数学模型,给出采用双三次插值法提高力觉信息量的方法,并制作了传感器试验样机,最后利用标定试验和应用试验验证了该传感器阵列的可行性、准确性和实用性.试验结果表明,设计的传感器电容理论值与测量值相差约0.01 pF,测量结果与理论结果吻合.在量程0～6N内,最大灵敏度为0.134 3 pF/N,重复性指标为28.73％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡志强	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	65	502	12.0	21.0
2	朱银龙	南京林业大学机械电子工程学院	23	43	4.0	5.0
3	耿令波	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	11	22	3.0	4.0
4	华超	南京林业大学机械电子工程学院	4	1	1.0	1.0
5	苏晓芳	南京林业大学机械电子工程学院	1	0	0.0	0.0