果蔬自动化采摘机的机械结构设计与试验

• 作者: 林成全 魏国莲
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 果蔬 自动化采摘机 采摘臂 采摘机械手 系统控制
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 117-124
• 页数: 8页
• 分类号: S225.93
• 语种: 中文

摘要

在农业发展的很长一段时间以来,由于机械化程度一直处于较低水准,果蔬收取主要依靠人工收获.新世纪以来,自动控制技术在农业上得到较为普遍的应用,计算机技术也在农业领域取到长足进步,当代农业发展呈现出高度自动化,同时也更加符合人工智能时代的发展要求,技术应用更加紧密.在农业发展的大背景下,收取机器人应运而生,不仅能解决劳动力不足的问题,而且有效地降低劳动强度,从根本上提高果蔬收取效率.为此,主要描述了农业果蔬自动化收取机样机的结构和工作原理,并以西红柿为例,在大棚环境下进行了试验性收取尝试.对试验数据分析处理后显示:西红柿作为收取目标,机器整体正确识别率已接近90％,无损伤收取达成比率约为68.5％,果实收取过程,平均需要消耗时间约为10s.在周围场景较为复杂的田间大棚里,收取机能够顺利完成收取作业并取得可靠的实验数据,证实针对西红柿等茄科植物研制的果蔬自动化收取机,自动化控制设计可靠性,能够适应各种复杂条件的实际生产工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏国莲		5	0	0.0	0.0
2	林成全		2	0	0.0	0.0