新型机器人与徒手椎弓钉置入准确性比较

• 作者: 于淼 刘忠军 曾琳 李君禹 李婧 金昭
• 来源期刊: 中国矫形外科杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 后路腰椎固定融合术 机器人辅助椎弓根螺钉置入 徒手置钉技术 近端关节侵扰
• 年，卷（期）: 2020,（21）
• 所属期刊栏目: 临床论著
• 页码范围: 1941-1944
• 页数: 4页
• 分类号: R687
• 语种: 中文
• DOI: 10.3977/j.issn.1005-8478.2020.21.05

摘要

[目的]比较新型脊柱外科机器人(XGK-6508A智能骨科微创系统)与传统徒手椎弓钉置入的准确性.[方法] 22例拟接受腰椎减压固定融合手术的患者纳入本研究,随机分为两组.其中,12例在机器人辅助下置入椎弓钉58枚,10例采用传统徒手技术置入椎弓钉44枚.比较两组患者临床和影像测量资料.[结果]两组患者均顺利完成手术.机器人组手术时间显著长于徒手组(P＜0.05),但是,两组在术中出血量、X线曝光次数、平均住院时间的差异均无统计学意义(P＞0.05).术后早期总并发症发生率,机器人组16.67％,徒手组50.00％,机器人组优于徒手组,但差异无统计学意义(P＞0.05).机器人组在椎弓根螺钉尖端偏差距、椎弓根螺钉入钉点偏差距、冠状位X线偏差角、矢状位X线偏差角和矢状位CT偏差角方面均显著优于徒手组(P＜0.05).在螺钉置入的准确性和近端关节侵扰方面,机器人组优于徒手组,但差异无统计学意义(P＞0.05).[结论]该新型脊柱外科机器人比传统椎弓根徒手置钉操作具有更高准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠军		240	3058	28.0	44.0
2	曾琳		68	339	11.0	17.0
3	于淼		46	441	11.0	20.0
4	李婧		29	82	5.0	8.0
5	李君禹		2	0	0.0	0.0
6	金昭		2	0	0.0	0.0