自动化穴盘育苗移栽机的设计与试验

• 作者: 张合 王志明 胡越
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 穴盘育苗 自动化移栽 伺服控制平台 PLC
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 59-63,69
• 页数: 6页
• 分类号: S223.92
• 语种: 中文

摘要

育苗移栽机是农业化工厂的重要生产机械,有助于提高穴盘育苗的移栽效率.为此,针对国内蔬菜大棚育苗移栽环节人力成本高、工作强度大及工作效率低等问题,基于3 D打印机中的CoreXY运动结构,结合传感器反馈和PLC控制,设计了一套自动化穴盘育苗移栽机.试验结果表明:用工业自动化替代传统生产模式,实现了育苗抓取、移栽和植苗动作的自动化控制,可有效解决人工移栽费时费力的问题,大大提高了育苗移栽的准确性、高效性,促进了农业自动化的发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张合		187	1217	15.0	23.0
2	王志明		33	122	7.0	9.0
3	胡越		1	0	0.0	0.0