基于IRobotSIM的物料分拣仿真系统设计

• 作者: 张睿 李国琴 祁宇明 赵丹丹 邓三鹏
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: IRobotSIM 物料分拣 三维建模 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 方法与技术
• 页码范围: 13-14,25
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

采用IRobotSIM虚拟仿真软件,构建了物料分拣仿真系统模型,开发了以并联机器人为主要载体的物料输送分拣工作站虚拟平台,具有模型数字化、物料柔性化、工艺参数化等特点,提高了工业机器人相关专业的实训能力,为职业院校学生提供了更好的自主学习平台.