小型多功能旋转割刀式割草机设计

• 作者: 仲建军 任兴涛 唐灵飞
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 割草机 旋转割刀式 自动化 PID控制器 神经网络
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: S817
• 语种: 中文

摘要

旋转割刀式割草机是草坪割草作业最常用的工具,为了提高割草机的自动化作业水平,对手推式旋转割刀式割草机进行了改进,将神经网络PID控制器引入到了割草机控制系统的设计上,使其具有自主导航、自动反馈调节、自我诊断等多种功能,有效地提高了割草机的自动化和智能化水平,以及作业质量和作业效率.为了验证方案的可行性,对多功能旋刀式割草机器人的性能进行了测试,结果表明:采用神经网络PID系统后,割草机具有更快的响应速度,对作业区域的准确识别率和自主沿着规划路径行走的精度也有所提高,可以满足割草机自动化作业的设计需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仲建军		5	3	1.0	1.0
2	任兴涛		2	0	0.0	0.0
3	唐灵飞		4	1	1.0	1.0