基于LabVIEW的液压支架虚拟仿真平台设计

• 作者: 孙晓旭 宋单阳 宋建成 牛淑锏 田慕琴 许春雨
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压支架 虚拟仿真平台 三维建模 D-H建模 运动仿真
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 182-186
• 页数: 5页
• 分类号: TD355.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202007061

摘要

综采工作面环境恶劣,煤矿地面和井下监控系统缺乏对液压支架的直观体现.针对上述问题,运用SolidWorks建立液压支架三维模型,结合LabVIEW前面板和三维显示控件构建液压支架虚拟仿真平台,并利用D-H建模对液压支架运动构件进行位置矫正,最后通过液压支架运动学模型以及LabVIEW运动控制工具包完成对液压支架动作的虚拟仿真.结果 表明,该仿真平台能准确反映液压支架关键动作以及运动状态,可视化程度高,模拟效果逼真.