农用无人植保机远程控制系统操作终端设计

• 作者: 周俊平
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 无人植保机 远程控制 操作终端 可视化管控 高度检测度
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 101-106
• 页数: 6页
• 分类号: S252+.3
• 语种: 中文

摘要

为进一步提升我国农用无人植保的远程控制性能,实现农作物种植养护可视化管理,针对其远程控制系统操作终端进行了研究设计.根据植保机飞控系统的工作原理及控制执行流程,考虑参数稳定及补偿算法,建立了植保机远程控制模型,对无人植保机控制系统进行软件设计与硬件组件配置,并展开控制系统设计可行性试验仿真.结果 表明:以VM Workstation为载体得到友好型的农用无人植保机远程控制系统终端显示平台,可均匀化、及时地显示整个植保机作业的远程监控主要参数,实现无人植保机喷施作业的高效可视化管控.分别设定不同的飞行坡度进行试验,结果表明:两者作业平均高度误差可控制在±6.5cm范围内,满足行业高度检测误差要求,对于农用自动化作业设备优化具有一定的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊平		14	11	2.0	2.0