自动驾驶整车在环仿真平台研究及模拟实现

• 作者: 李志斌 王立 马志成
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动驾驶测试 整车在环仿真 车辆动力学特性
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: V323.19
• 字数: 2811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.03.012

摘要

针对目前主流自动驾驶整车测试方法及ADAS整车在环仿真测试方法的特点.利用虚拟现实和实时仿真技术,搭建自动驾驶整车在环仿真平台,并在室内进行仿真平台的模拟实现和案例测试.该平台不仅可以提供丰富的测试环境,危险场景以及难复现的复杂场景进行可重复性测试,而且使用的是真实车辆的车辆动力学特性,无需复杂的车辆动力学模型,同时测试成本也相对低廉.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志斌	上海电力大学自动化工程学院	58	168	7.0	10.0
2	王立		2	0	0.0	0.0
3	马志成	上海电力大学自动化工程学院	1	0	0.0	0.0