AUV关键技术与发展趋势

• 作者: 秦洪德 孙延超
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 水下机器人 无人作战平台 技术指标 关键技术
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 所属期刊栏目: 研究综述
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.12.005

摘要

AUV作为海洋探索与开发、海上无人作战的重要装备,是世界各国研究的热点.以美国、俄罗斯为代表的海洋强国从20世纪50年代开始对AUV的研究,积累了大量的技术基础,目前已研制出多款具有代表性的AUV装备.本文从技术指标、关键技术和应用领域等角度详细梳理国外主要国家典型AUV装备,并对目前AUV的技术挑战进行分析和归纳,展望了AUV未来的发展方向.