基于机器学习的场景库建立方法

• 作者: 周平
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 自动驾驶 驾驶场景 机器学习 DBSCAN
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 信息与技术
• 页码范围: 177-179
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2020.09.062

摘要

驾驶场景是指行驶场合和驾驶情景的组合,场景是自动驾驶中的重要环节,自动驾驶系统依据不同的场景来做出相应的决策.本文提出了基于机器学习中的DBSCAN算法,应用大数据平台对驾驶数据进行自动分类,从而建立供自动驾驶决策使用的场景库的方法.相比主要依靠人工经验来逐案创建场景的方法,本方法能大大提高场景创建的效率和覆盖度.