NURBS插补中相邻敏感点区域速度轨迹规划研究

• 作者: 何文杰 董伯麟
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: NURBS插补 速度轨迹规划 敏感点 曲线分段 规划交叉
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 177-180,184
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TG659
• 字数: 3108字
• 语种: 中文

摘要

为达到高速高精度加工目的,参数曲线插补成为研究重点,而NURBS曲线以其一般性和普遍性而被广泛研究和应用.在分析了速度轨迹规划方法后,提出了一种考虑NURBS曲线所有敏感点的速度轨迹规划插补算法,通过寻找G0连续,G1不连续和G1连续,G2不连续的断点以及大曲率的关键点,将曲线分段,继而根据每一曲线段始末点自适应速度进行速度轨迹规划,但是当前插补相邻敏感点区域和下一插补相邻敏感点区域都可能有速度轨迹规划交叉的情况发生,因此提出了整条NURBS曲线的速度轨迹规划方法.仿真结果表明该算法实现了速度和加速度的平滑且满足机床运动学和动力学限定要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董伯麟	合肥工业大学机械工程学院	34	204	7.0	13.0
2	何文杰	合肥工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0