履带式联合收获机全向调平底盘设计与试验

• 作者: 刘岗微 刘政 杨腾祥 王廷恩 金诚谦 陈满
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收获机 底盘 姿态调节 电液控制
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 393-402
• 页数: 10页
• 分类号: S225.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.11.043

摘要

针对履带式联合收获机在不平坦地表作业时,车体随地形起伏而倾斜,造成作业效率降低、驾驶员舒适性变差、安全性降低的问题,设计了一种履带式联合收获机全向调平底盘.该底盘由上架、下架、升降机构和电液控制系统组成,可实现联合收获机底盘倾斜时的自动与手动调节,纵向调节范围为-5° ～7°,横向调节范围为-6.5°～6.5 °,底盘最大提升高度为130 mm.阐述了全向调平底盘的工作原理、电液控制系统结构与调平控制策略,进行了针对底盘性能的静态与动态调平的验证试验.静态调平试验对底盘前最低、后最低、左最低、右最低、左前最低、右前最低、左后最低、右后最低8种倾斜状态进行调平,结果表明,自动调平系统最长调节时间为8.2s,平均调节时间4.2s,倾斜度调节误差最大值为0.67°.动态调平试验针对自动调平控制、手动调平控制和固定地隙调平控制3种调平控制模式,进行了坡地、畦沟田块、水田等地形下的调平对比试验.在坡地与畦沟田块试验中,自动调平控制模式可以改善底盘的倾斜状态,提高底盘的稳定性;手动调平控制模式有一定的调节作用,但调节稳定性较差.在水田试验中,自动词平控制模式调平效果优于坡地与畦沟田块,说明在地形起伏较小的条件下,自动调平控制系统调平效果更好.动态调平试验表明,自动调平系统可以减小底盘倾斜度,提高底盘稳定性,增强联合收获机对不平坦地表的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金诚谦		42	72	6.0	7.0
2	王廷恩		9	5	1.0	2.0
3	刘岗微		3	2	1.0	1.0
4	杨腾祥		2	6	1.0	2.0
5	陈满		1	0	0.0	0.0
6	刘政		1	0	0.0	0.0