基于可见光建模技术在杆塔自动化驾驶中应用的研究

• 作者: 刘成 孙阔腾 薛鹏程
• 来源期刊: 进展:科学视界
• 学科: 地球科学
• 关键词: 精灵4RTK 厘米级定位 网络RTK S型飞行方式 点云高速加载
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: P231

摘要

通过精灵4RTK飞机以S型的飞行方式采集原始照片数据,结合大疆智图图像数据处里软件生成三维点云模型,在网络RTK信号良好的情况下精度可以达到厘米级别。通过pc端自动规划软件加载高精度点云文件,在点云上规划航迹,控制航点位置、云台角度,飞机朝向以达到最佳的拍摄参数,最后导出xml航迹文件,使用手机端App加载航迹文件就可以实现架空线路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙阔腾		6	2	1.0	1.0
2	薛鹏程		6	4	1.0	2.0
3	刘成		4	0	0.0	0.0