全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统开发

• 作者: 宋来军 张从鹏 曹文政
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 医疗形态学 显微视觉 嵌入式控制器 CAN总线 精密运动控制 自动聚焦
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 270-272,277
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TH7
• 字数: 768字
• 语种: 中文

摘要

面向医疗显微形态学检验需求,设计了一种通用型全自动涂片显微视觉扫描仪的机械平台及自动检验工艺流程,构建了"计算机+工业相机+嵌入式控制器"的全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统;开发了基于ARM的嵌入式控制器,实现了多轴精密运动控制、多传感器反馈、二维码扫描、CAN通信等功能;基于高速相机和精密运动系统,开发了高质量图像自动聚焦高效采集算法;设计了控制系统上、下位机应用软件.将该系统用于结核杆菌和外周血涂片自动扫描检验实际应用中,结果表明:全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统运行稳定,图像采集清晰高效,操作简单,可以满足多数医疗镜检项目的使用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张从鹏	北方工业大学机械与材料工程学院	41	317	9.0	16.0
2	曹文政	北方工业大学机械与材料工程学院	2	1	1.0	1.0
3	宋来军	北方工业大学机械与材料工程学院	3	4	1.0	2.0