基于PLC的农机行驶路线控制研究与实现

• 作者: 刘廷敏 向模军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农机行驶路线控制 自动导航 PLC 定步长连续寻点 PID模糊控制算法
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 235-238
• 页数: 4页
• 分类号: S127
• 语种: 中文

摘要

为了提高农机的自动化和智能化水平,基于PLC技术设计了农机行驶路线控制系统.系统的主要组成包括路径规划模块、运动控制模块和PLC控制模块等,采用定步长连续寻点的方法进行路径规划,采用PID模糊控制算法调节农机的速度和方向,以确保农机按照规划的路径行驶.为验证该系统的性能,进行田间试验,结果表明:农机行驶路线控制系统可以实现农机的自动导航,使其按照预定的速度和路线行驶,且系统运行稳定,能够满足农机行驶路线控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向模军		20	22	4.0	4.0
2	刘廷敏		7	0	0.0	0.0