基于曲线拟合的物流仓储自动导引车远程定位算法

• 作者: 张颖
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 曲线拟合 Fang算法 Taylor算法 NLOS环境
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 119-123
• 页数: 5页
• 分类号: TP399
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.12.119

摘要

针对物流仓储引导车远程定位精度差的问题,在讨论TDOA测距原理和方法的基础上,提出在传统的Fang算法的基础上引入Taylor算法.具体思路为首先通过Fang算法实现初步的位置估计,然后再通过Taylor级数展开求取更高精度位置,最后,选用Matlab R2014a软件对上述算法进行仿真,并进行现场试验模拟.结果表明,无论是仿真,还是在现场AVG模拟,构建的Fang-Taylor算法在定位精度方面,特别是在NLOS环境下具有明显的精度优势.