嵌入式海底管线检测系统设计与实现

• 作者: 丁安 周文涛 王彪 马国军
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 管线检测 平均恒虚警率 嵌入式系统 Hough变换
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 3047-3051,3068
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2020.12.045

摘要

针对海底管道和电缆的人工维护和检测,采用自主式水下机器人,研究嵌入式管线检测系统.以Samsung Cor-tex-A8 S5PV210 CPU为核心的嵌入式硬件,包括侧扫声纳、GPS和Doppler Velocity Logs.海底管线的侧扫声纳图像通过高斯滤波、二维平均恒虚警率方法进行目标分割、Canny边缘检测和Hough变换检测直线,最终检测到图像中的管线,并设计界面进行LCD显示.实验结果表明,该方法通过嵌入式软硬件的配合,能够检测出海底声纳图像管线并显示,为海底管线检测提供一种新的有效方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马国军		22	88	6.0	8.0
2	王彪		48	143	7.0	8.0
3	周文涛		2	1	1.0	1.0
4	丁安		2	0	0.0	0.0